近日，在兼具萬(wàn)國(guó)建筑群歷史感和陸家嘴林立高樓現(xiàn)代化的上海外灘，游客不僅能飽覽曠世江景，還可以和新奇的機(jī)器人“保潔員”愉快玩耍與同框。

據(jù)悉，這幾臺(tái)機(jī)器人“保潔員”來(lái)自上海高仙機(jī)器人。近期，高仙商用清潔機(jī)器人成功“打卡”了一系列城市地標(biāo)，除了上海外灘，還成功落地杭州湖濱銀泰百貨，“他”正用自己在清潔領(lǐng)域積累的豐厚經(jīng)驗(yàn)為城市地標(biāo)創(chuàng)造更美好的環(huán)境，每天“他”的工作都會(huì)引來(lái)無(wú)數(shù)圍觀，但總能做到巧妙避讓，孜孜不倦。

這一系列產(chǎn)品落地項(xiàng)目既涉及了奢侈品牌云集的室內(nèi)高端商場(chǎng)，也包含了游客密集、環(huán)境多變的室外熱門景點(diǎn)，機(jī)器人不僅要小心“呵護(hù)”高端商場(chǎng)的地面、柜臺(tái)，還須適應(yīng)光線和溫度多變的露天廣場(chǎng)環(huán)境，這對(duì)目前的機(jī)器人技術(shù)水平來(lái)說(shuō)著實(shí)算是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。

上海外灘——見(jiàn)證機(jī)器人室外自主移動(dòng)的那些技術(shù)"秘密"

在上海外灘的應(yīng)用中，ECOBOT SCRUB 75負(fù)責(zé)黃浦江邊的室外清潔工作，對(duì)于機(jī)器人而言，室外環(huán)境相較于室內(nèi)更為復(fù)雜，不可預(yù)測(cè)性更高，天氣、光線、地面狀態(tài)、坡度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素對(duì)機(jī)器人的視覺(jué)定位和物體檢測(cè)能力，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的建圖能力，和避障能力都有著更高的要求。

ECOBOT SCRUB 75能夠游刃有余去應(yīng)對(duì)以外灘為代表的室外環(huán)境的不可預(yù)測(cè)性，輕松勝任室外清潔任務(wù)，要得益于在SLAM、感知、路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域都擁有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的高仙機(jī)器人全場(chǎng)景移動(dòng)技術(shù)的支撐。首先，高仙機(jī)器人SLAM2.0算法將SLAM與語(yǔ)義分析相結(jié)合，融合運(yùn)用了激光SLAM、VSLAM等技術(shù)，使ECOBOTSCRUB 75適應(yīng)戶外場(chǎng)景的光線變化等因素，在外灘“大范圍”、“高動(dòng)態(tài)性”的特殊場(chǎng)景中輕松完成建圖和定位任務(wù)。其次，高仙機(jī)器人環(huán)境感知系統(tǒng)綜合運(yùn)用了激光、視覺(jué)、超聲、紅外等20余種傳感器模態(tài)，通過(guò)豐富的實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)和基于數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，賦予了機(jī)器人更具針對(duì)性的感知能力和更為精準(zhǔn)的識(shí)別能力。最后，ECOBOT SCRUB 75 通過(guò)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法與交互式避障策略實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜行人場(chǎng)景中實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃及導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制，使機(jī)器人自由穿梭于外灘環(huán)境，輕松完成清潔任務(wù)。

杭州銀泰——一探機(jī)器人的精準(zhǔn)感知與識(shí)別

高仙機(jī)器人ECOBOT SCRUB 75落地杭州湖濱銀泰百貨

此外，8月ECOBOTSCRUB 50還進(jìn)駐了杭州湖濱銀泰百貨，承擔(dān)起商場(chǎng)奢侈品區(qū)域占地約1.8萬(wàn)平方米的清潔工作。商場(chǎng)該區(qū)域全面覆蓋著高端大理石地面，墻體大面積使用了高等級(jí)玻璃材質(zhì)，裝修考究造價(jià)昂貴，一面玻璃單價(jià)可達(dá)幾十萬(wàn)到百萬(wàn)不等。這樣的環(huán)境，放權(quán)給一個(gè)機(jī)器人去清潔，真的可靠嗎？起初商場(chǎng)方面也是心存疑慮的，但當(dāng)親眼目睹了ECOBOT SCRUB 75的運(yùn)行和演示，不安就煙消云散了。原來(lái)，ECOBOTSCRUB 75的安全系統(tǒng)涵蓋了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲傳感器和電子防撞條等部件，能對(duì)玻璃、水漬、垃圾等20余種清潔場(chǎng)景下的特殊物體進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別并全方位規(guī)避盲區(qū)，因此即便是四周玻璃環(huán)繞，ECOBOT SCRUB 75仍可以安全無(wú)憂的開展清潔工作。

從室內(nèi)到室外，從高端商場(chǎng)到知名景點(diǎn)，高仙機(jī)器人的腳步未曾停歇，它也將不斷印證機(jī)器人自主移動(dòng)能力逐步的完善升級(jí)。再者，社會(huì)保險(xiǎn)費(fèi)和非稅收入征管職責(zé)將于2019年1月正式劃轉(zhuǎn)到稅務(wù)部門，針對(duì)這一政策，業(yè)界人士普遍認(rèn)為我國(guó)的人力成本拐點(diǎn)或提前來(lái)臨。面對(duì)初級(jí)勞動(dòng)力逐漸稀缺的現(xiàn)狀和人力成本猛增的大趨勢(shì)，全智能化的清潔機(jī)器人在商用場(chǎng)景的落地應(yīng)用無(wú)疑將會(huì)成為人力成本控制與效率升級(jí)的一則優(yōu)質(zhì)解決方案。